Вторая попытка мягко вернуть первую ступень ракеты Falcon 9 окончилась неудачей. Вчера в ходе миссии CRS-6 по отправке к МКС грузового корабля Dragon ступень Falcon 9 провела маневрирование и попыталась мягко приземлиться на автоматический посадочный корабль Just Read the Instructions в Атлантическом океане. К сожалению, ракета разрушилась при ударе о поверхность корабля. О состоянии баржи пока информации нет.

Ночью основатель компании SpaceX Илон Маск опубликовал видеозапись посадки, сделанную с самолета, и рассказал о первых предположениях специалистов о причинах неудачи. Судя по всему, ситуация развивалась следующим образом. Первая ступень ракеты-носителя Falcon 9 после отделения производит сначала возвращающее, а затем, при входе в атмосферу, тормозное включение трех двигателей. После этого ее скорость становится меньше звуковой. Незадолго до посадки на баржу двигатели включаются в третий раз. Они сбрасывают вертикальную скорость до ее попадания в допустимый диапазон, после чего боковые двигатели отключаются. В момент посадки должен работать только центральный двигатель.

В штатном режиме на последнем этапе посадки для управления ориентацией и стабилизацией ракеты используется изменяемый вектор тяги центрального двигателя и азотные двигатели, расположенные в верхней части первой ступени. Ракета приземляется на баржу с существенным ускорением. Посадочные опоры гасят вертикальную составляющую скорости, а рулевые двигатели не дают ступени опрокинуться.

На видеозаписи, показанной Илоном Маском, ракета сначала спускалась на баржу вертикально. На этом этапе посадки вектор тяги двигателей был сильно отклонен от вертикали, по всей видимости, для компенсации воздействия ветра. Во время отключения боковых двигателей крен начал расти, а вектор центрального двигателя изменился и стал направлен вдоль оси ракеты. Затем он вновь отклонился в направлении возникшего крена. Система управления ориентацией смогла скорректировать наклон, но слишком поздно. Falcon 9 коснулась поверхности баржи со значительной горизонтальной скоростью. После этого, по словам Илона Маска, либо посадочные опоры сломались, либо азотные рули не справились со стабилизацией, и ракета опрокинулась. На видео, впрочем, это уже не попало. Маск считает, что проблема могла быть вызвана дросселирующим клапаном, из-за которого возникла задержка в работе системы стабилизации, не сразу отреагировавшей на возникший крен. Можно предположить и другие причины, однако лучше дождаться формального заключения.

Как пояснил Илон Маск, баржа прибудет в порт через несколько дней. После этого специалисты и простые наблюдатели получат доступ к качественной видеозаписи, сделанной камерами на корабле.

UPD. Позднее Илон Маск удалил из своего твиттера переписку с Джоном Кармаком, в которой, в частности, упомянул возможную проблему с клапаном.

Ссылка: twitter.com/elonmusk

Обсудить