VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover, полярный луноход для исследования летучих веществ) – научно-исследовательский луноход, который американское космическое агентство планирует запустить на Луну в рамках программы «Артемида» в конце 2024 года. Основной его целью будет поиск и изучение водяного льда, который, как считается, присутствует вблизи южного полюса Луны.

Недавно VIPER завершил важный этап испытаний, в ходе которых отрабатывался спуск лунохода с посадочной платформы Griffin компании Astrobotic на поверхность Луны. Эта операция займет несколько часов, и она станет одной из самых важных и сложных за весь период работы VIPER на Луне, который, как ожидается, займет 100 суток. Дополнительно сход лунохода усложняется тем, что на южном полюсе Луны рельеф неровный, и посадочная платформа после приземления может иметь значительный наклон.

Испытания проходили в Калифорнии в Исследовательском центре НАСА им. Эймса, который является головным разработчиком проекта VIPER. Тест проводился с прототипом MGRU3, который представляет собой имитатор шасси лунохода. Он спускался по трапу, имитирующему трап Griffin, несколько раз в различных конфигурациях. Это позволило инженерам собрать информацию о поведении лунохода при спуске в штатных режимах и нестандартных сценариях работы.

Геометрия трапа лунного посадочной платформы может существенно различаться в зависимости от того, в какое место она приземлится. Район посадки Griffin находится на плоской вершине горы Мутон вблизи южного полюса Луны. Не исключено, что угол наклона аппарата после посадки будет крутым. Это создает риск того, что спускающийся по трапу луноход потеряет сцепление с полозьями и соскользнет. Другая опасность заключается в том, что одно из полозьев трапа окажется круче другого. В этом случае VIPER потребуется проводить активную компенсацию этого несоответствия.

В рамках серии испытаний были проверены все «граничные» варианты спуска VIPER на Луну, включая сценарии с большим тангажом и большим креном, а также наихудшие сценарии с комбинацией этих условий. На фото, которое приводит НАСА, показан ключевой момент испытаний. Ключевую работу выполняет программное обеспечение, которое отвечает за спуск VIPER и анализирует изменения физического состояния лунохода и трапа. В итоге, MGRU3 при спуске на поверхность смог поддерживать минимально необходимый зазор и правильно задействовал аппарели.

Успешное завершение этих испытаний подтверждает, что VIPER сможет сойти с посадочной платформы, даже если она приземлится на неблагоприятном участке в районе посадки.

• < Назад
• Вперёд >